(5）自动避撞系统

　　汽车防撞控制的关键是确定可能与汽车发生碰撞的物体的方向、位置和状态，以便必要时提出危险警示和采取应急避让措施，防止发自动避撞系统就具有这种功能。

　　1）自动避撞系统的含义

　　自动避撞系统通过雷达等探测装置随时监测路面状况，探测汽车运动方向上的障碍物，并且可以根据与周围车辆距离的远近可自行调整车速，使车辆间保持一个安全的距离，从而减少发生碰撞的可能。一旦发生紧急情况，碰撞事故在所难免时，它可以发出警报并自行采取刹车等措施，而无需驾驶员的操作，从而大大减轻碰撞的程度，甚至完全避免事故，为乘客提供了更有效的保护。

　　2）基本组成和工作原理

　　①基本组成自动避撞系统由输入装置、控制单元和显示单元组成。输入装置由激光雷达、速度传感器、横向加速度传感器组成，提供车辆行驶情况的信息；控制单元计算跟车距离并确定报警距离；显示单元显示当前距离根据报警距离发出警报。目前避撞系统中安全车距的测定方法有三种：超声波测距、微波雷达测距和激光测距。

　　②工作原理

　　下面以防止前方碰撞系统为例简单介绍它的工作原理。在这个系统中，红外线激光传感器安装在车前端的下部，以脉冲形式发射红外线激光，在车前方 40米处形成直径约为3.0米的控制区，利用透镜聚焦障碍物反射激光测算出障碍物的距离，测距经计算分析，判断是否有碰撞危险，如果跟车距离小于安全距离时，避撞系统会向驾驶员发出警报，提醒注意并采取减速或制动措施，可有效地预防碰撞事故的发生。防前方碰撞系统有刹车功能，也有转向避让控制功能。例如根据汽车车速、转向角和转摆角速度，并考虑弯道路面倾斜的影响，来预计汽车的转弯半径尺，确定车辆应选择的转弯半径。