2)ESp的作用

　　ESpM有三大作用：一是实时监控。ESp能够实时监控驾驶者的操控动作、路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。二是事先提醒。当驾驶者操作不当或路面异常时，ESp会用警告灯警示驾驶者。三是主动干预。ESp则可以通过主动调控发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力来修正汽车的过度转向和 转向不足。ESp在车辆即将失去稳定时，在纠正车辆姿态和恢复稳定的过程中完全是主动的，在事故发生之前起作用，彻底防范事故的发生，主动地提高行车安全。因此，ESp最重要的作用就是它的主动安全性。

　　3)ESp的基本组成与工作原理

　　①ESp的基本组成

　　ESp的硬件组成只需在防抱死制动系统和驱动防滑转控制系统的S5出上增设转向传感器、车轮转速传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。目前ESp有3种类型：能向4个车轮独立施加制动力的四通道或四轮系统；能对两个前轮独立施加制动力的双通道系统；能对两个前轮独立施加制动力和对后轮同时施加制动力的三通道系统。

　　②ESp的工作原理

　　ESp是以ABS制动防抱死系统为勤出，通过外围的传感器收集方向盘的转动角度、侧向加速度等信息，这些信息经过微处理器加工，再由液压调节器向车轮制动器发出制动指令来实现对侧滑的纠正，帮助车辆维持动态平衡。此外，ESp以高频率（25次/秒）对当前的行驶状态及驾驶员的转向操作进行检测和比较，时刻对失去稳定的情况、过度转向、转向不足进行记录，一旦预定的情况有出现危险的可能性时，Esp会立即做出干预使车辆恢复稳定。