3)ABS的作用

　　ABS的作用主要有以下4个方面：

　　一是缩短制动距离。在紧急制动的状态下，ABS旨使车轮处于边滚边滑的状态，滑动的比例占20％左右，这时轮胎与地面的摩擦力达到了最大值，因此制动距离大大缩短。二是增加制动时的稳定性。汽车在制动时，四个轮子上的制动力是不一样的，ABS可以自动分配制动力防止车轮被完全抱死，从而提高了汽车在制动时的稳定性。三是减轻轮胎的磨损。事实上车轮完全抱死会造成轮胎表面磨损不均匀，使轮胎损耗增加。经过测定，汽车在紧急制动时车轮抱死所造成的轮胎累加磨损费，已超过一套防抱死制动系统的造价。四是使用方便、工作可靠。与普通制动系统的使用方式一样，只要把脚踏在制动踏板上进行正常的制动即可。如果需要，ABS会自动进入工作状态。ABS工作时，驾驶员会感到制动踏板有颤动，并听到一些噪声，这都属于正常现象。

　　4 ) ABS的基本组成和原理

　　ABS可分为两类，一类是机械液压式ABS，另一类是电子控制式ABS。这里主要介绍目前广泛采用的电子控制式ABS。

　　①ABS的基本组成

　　ABS是由防止车轮抱死的电子控制系统和普通的制动系统组成。一般由车轮传感器、电子控制器ECU( Electronic Control Unit ）和执行器（即制动压力调节器）三部分组成。

　　②ABS的基本原理

　　在汽车制动过程中，轮速传感器可以测出与车轮同步旋转的齿圈的齿数，然后产生与车速成正比的交流信号，发送至电子控制器。电子控制器通过这些交流信号计算出车轮的车速、滑移率和车轮的加减速度，然后对这些信号进行综合分析，再对制动压力调节器发出指令调节制动压力的大小。制动压力调节器安装在制动总泵和制动分泵之间，在它接收到电子控制器的调节指令后，由调节器内的电磁阀、液压泵和驱动电机等直接或间接地调节制动压力的大小。车轮传感器接收到车轮将要抱死的信号时，传送至电子控制器，电子控制器控制制动压力调节器减小制动压力，使得车轮转速上升，而车轮传感器又立即把这州言号反馈给电子控制器，电子控制器就再次向制动压力调节器发送命令以增加制动压力。如此反复动作，使得汽车在制动时车轮总是保持在将要抱死而没有抱死的最佳制动状态。

　　1一车轮传感器  2一轧缸  3一制动压力调节器  4一制动主缸 ;  5一ECU  6一警报灯